Trung tâm kiểm soát Văn Xương vang lên tiếng reo hò. Tất cả mọi người ở đây đều là những chuyên gia và rất hiểu rõ mức độ khó của việc hạ cánh mềm này.

Nói một cách đơn giản, Mỹ đã thử nghiệm việc đưa con người lên Mặt Trăng tổng cộng 11 lần, trong đó 6 lần họ đã thành công trong việc đưa các phi hành gia lên bề mặt Mặt Trăng. Nhưng việc hạ cánh gần cực nam Mặt Trăng thì quả thật là lần đầu tiên trên thế giới.

Tại phòng họp của Apollo Technology ở Kunshan, vào lúc này đã là sáng sớm theo giờ Yên Kinh. Những chuyên gia từ Nga ngồi đó, trước mỗi người đều có một tách cà phê; không có cà phê thì thật sự không thể chịu đựng được.

Lúc này, họ vẫn đang ở Kunshan chứ chưa chuyển đến Thần Hải vì một mặt, tòa nhà văn phòng ở đó vẫn chưa được dọn dẹp xong, và mặt khác, công tác an ninh vẫn chưa được hoàn thiện.

Khi những tin tức liên quan đến Apollo Technology ngày càng lan rộng, mức độ an ninh cũng được nâng cao liên tục. Vào thời điểm này, yêu cầu là phải đảm bảo an toàn tuyệt đối trong phạm vi 20 km xung quanh khu vực văn phòng.

Vì vậy, Apollo Technology dự kiến sẽ chỉ chuyển đến đó vào cuối năm nay.

Các địa phương như Kunshan và Gusu thực sự rất ghen tị; con “kỳ lân” mà chúng ta vất vả mới thu hút được lại bị Thần Hải chiếm mất rồi.

Quay trở lại với Apollo Technology, những chuyên gia Nga nhìn vào dữ liệu và hình ảnh được gửi về từ Văn Xương, tất cả đều ngạc nhiên.

Họ biết Apollo Technology rất mạnh mẽ, nhưng không ngờ họ lại làm được điều này một cách xuất sắc đến thế.

Nói một cách thông thường, việc hạ cánh mềm gần cực nam Mặt Trăng quả thực là lần đầu tiên trên thế giới, vì vậy chắc chắn phải đảm bảo an toàn tuyệt đối. Nghĩa là chắc chắn phải sử dụng hệ thống định hướng tự động, và chỉ can thiệp từ xa khi có sự cố xảy ra; sau đó, dựa trên số lần thử nghiệm, tích lũy kinh nghiệm và từ đó hoàn thiện hệ thống định hướng tự động.

Đó là logic bình thường, nhưng phương án của Apollo Technology thì không bình thường chút nào.

Mặc dù họ cũng có sự can thiệp từ xa, nhưng mục đích của sự can thiệp đó không phải là đảm bảo rằng việc hạ cánh mềm sẽ diễn ra suôn sẻ, mà chỉ cần đảm bảo rằng họ có thể hạ cánh gần cực nam Mặt Trăng là được; việc hạ cánh có thành công hay không thì không quan trọng.

Hoặc là sử dụng hệ thống định hướng tự động để thực hiện việc hạ cánh, hoặc là dựa vào sự can thiệp từ xa của họ để hạ cánh.

Chỉ cần vị trí hạ cánh nằm gần mép miệng hố va chạm Shackleton trên Mặt Trăng là được.

Và kết quả là, họ thực sự đã chứng kiến trực tiếp quá trình h

“Không, đương nhiên điều này rất khó. Toàn bộ quá trình đòi hỏi sự chính xác tuyệt đối trong việc điều khiển và hướng dẫn; từ lúc phóng tên lửa, cho đến giai đoạn tiêm nhiên liệu qua mặt trăng, chỉnh sửa quỹ đạo giữa chừng, và cuối cùng là đưa tên lửa vào quỹ đạo mặt trăng, tất cả đều yêu cầu độ chính xác cao.

Mặc dù loạt tên lửa Trường Chinh của Quốc gia Hoa đã thực hiện được việc phóng một cách chính xác, nhưng vẫn cần sự can thiệp của trung tâm kiểm soát trên Trái Đất trong quá trình thực hiện nhiệm vụ.

Về khả năng chỉnh sửa quỹ đạo giữa chừng, loạt tên lửa Chang’e của Quốc gia Hoa đã chứng minh được điều này; nếu hoạt động hoàn toàn tự động, thì sẽ cần có độ ổn định cao hơn nữa.”

Alyosha và Alexander đều là các chuyên gia tham gia chuyến đi này. Người đầu tiên chịu trách nhiệm về việc tính toán quỹ đạo trong quá trình phóng tên lửa, còn người thứ hai thì tham gia vào lĩnh vực công nghệ thông tin liên lạc.

Sau khi trao đổi với nhau, họ bắt đầu thảo luận nhỏ.

Sau khi Alyosha nói xong, Alexander bổ sung: “Tôi không nói rằng hai giai đoạn đầu tiên không khó, mà là những giai đoạn sau đây mới thực sự gian nan hơn. Dù là việc đưa tên lửa vào quỹ đạo Trái Đất, tiêm nhiên liệu qua mặt trăng, chỉnh sửa quỹ đạo giữa chừng, hay đưa tên lửa vào quỹ đạo mặt trăng, tất cả đều đòi hỏi những phép tính chính xác.

Trước đây, khả năng tính toán chính xác của ngành hàng không vũ trụ Quốc gia Hoa đã đạt mức 80 điểm; bây giờ, Giáo sư Lin cùng nhóm của ông ấy chỉ đang nỗ lực nâng con số đó lên thành 90 hoặc 95 điểm mà thôi. Điều này đã có cơ sở vững chắc rồi; về mặt kỹ thuật, cũng có rất nhiều giải pháp, chỉ là những giải pháp mang tính lý thuyết mà thôi… Việc áp dụng chúng vào thực tế còn phụ thuộc vào mức độ phù hợp của chúng.

Giáo sư Lin, với tư cách là một bậc thầy toán học và chuyên gia hàng không vũ trụ, khả năng đánh giá của ông ấy là không cần nghi ngờ gì nữa; ông ấy sẽ lựa chọn ra giải pháp tốt nhất để cải thiện những công nghệ hiện có.

Theo tôi, khó khăn lớn nhất vẫn nằm ở giai đoạn hạ cánh xuống mặt trăng. Quá trình này không hề có kinh nghiệm nào để tham khảo cả – Quốc gia Hoa cũng không có, NASA cũng vậy.

Khu vực Nam Cực được bao phủ bởi những ngọn núi cao và các hố va chạm thiên thạch; những khu vực bị bóng tối vĩnh viễn thì luôn không có ánh sáng. Nếu sử dụng phương pháp điều hướng dựa trên ánh sáng, ánh nắng mặt trời chiếu vào góc thấp sẽ gây ra những ảnh hưởng nghiêm tr

Alexander lắc đầu lia lịa, khuôn mặt anh tràn ngập sự ngạc nhiên và ngưỡng mộ.

Trước đây, tất cả mọi người đều giống nhau; điểm số của họ chỉ khoảng bảy mươi điểm thôi. Chỉ trong vài năm gần đây, nhờ có nguồn vốn dồi dào, nguồn lực phong phú và sự đầu tư tích cực, điểm số đã tăng từ bảy mươi lên bảy mươi lăm điểm – đây là tổng thể thành tích trong lĩnh vực hàng không vũ trụ. Nhưng bỗng nhiên, xuất hiện một người có khả năng đạt được 95 điểm, vượt xa cả người đứng đầu trước đó – người đạt 80 điểm thuộc NASA.

Các chuyên gia Nga không thể không cảm thấy kinh ngạc.

Và giải pháp Lunar Node-1 mà Alexander đề cập chính là do NASA đề xuất. Đây là một hệ thống sử dụng tín hiệu vô tuyến để hỗ trợ việc xác định vị trí chính xác giữa thiết bị hạ cánh, cơ sở hạ tầng mặt đất và các phi hành gia; hệ thống này cung cấp dịch vụ định hướng và quan sát, đảm bảo rằng họ có thể nhanh chóng xác định vị trí của mình so với các phương tiện bay khác, trạm mặt đất hoặc xe di chuyển trên Mặt Trăng.

Hệ thống này chủ yếu được sử dụng để hỗ trợ việc điều chỉnh quỹ đạo cho các thiết bị bay trên Mặt Trăng và đảm bảo việc hạ cánh an toàn của chúng trên bề mặt Mặt Trăng.

(Hình minh họa thiết bị hạ cánh Mặt Trăng được trang bị bộ cảm biến tín hiệu Lunar Node-1)

Tuy nhiên, điều kiện tiên quyết là phải có đủ số lượng bộ phận phát và nhận tín hiệu trên Mặt Trăng; chỉ khi chúng hoạt động phối hợp với nhau thì hệ thống mới có thể được triển khai đầy đủ.

Đây cũng là một phần của kế hoạch xây dựng cơ sở hạ tầng định hướng Mặt Trăng mà nước Mỹ đang thực hiện.

“Hãy tưởng tượng rằng bạn nhận được thông tin xác nhận từ ngọn hải đăng trên bờ biển mà bạn đang tiến gần đến, thay vì phải chờ đợi thông tin từ cảng quê hương mà bạn đã rời đi vài ngày trước,” Evan Anzalone, kỹ sư hệ thống định hướng tại Trung tâm Vũ trụ Marshall của NASA ở Huntsville, Alabama, chia sẻ trong một cuộc phỏng vấn. “Chúng tôi mong muốn xây dựng một mạng lưới định hướng trên Mặt Trăng, giúp các tàu vũ trụ và nhân viên mặt đất có thể xác định vị trí của mình một cách nhanh chóng và chính xác, thay vì phải phụ thuộc vào trung tâm kiểm soát trên Trái Đất.”

Tất nhiên, hệ thống này vẫn còn ở Trái Đất, chưa được triển khai trên Mặt Trăng.

Nếu Lâm Nhân vẫn đang làm việc tại NASA, họ có thể sử dụng công nghệ cửa ra vào và lắp đặt các bộ cảm biến nhỏ để đưa chúng lên Mặt Trăng; như vậy, hệ thống sẽ được xây dựng một cách đơn giản và nhanh chóng, thay vì phải trải qua quá nhiều bước phức

Chính vì vậy mà các chuyên gia Nga mới cho rằng ý tưởng của bạn chỉ là lý thuyết suông trên giấy mà thôi.

Nhưng những gì họ đang chứng kiến ngay bây giờ – hệ thống điều hướng tự động của Apollo Technology đã thực hiện thành công việc hạ cánh mềm ở khu vực rìa Nam Cực, một trong những nhiệm vụ khó nhất.

Mọi người đều muốn biết làm thế nào mà các bạn có thể làm được điều này.

Valentin cũng không ngoại lệ. Anh ấy cảm nhận được những tiếng thì thầm của các chuyên gia và sự tò mò mãnh liệt trong lòng mình, nên anh ấy đã nói: “Giáo sư, đây thực sự là một thành tựu phi thường. Apollo Technology lại một lần nữa tạo nên kỳ tích. Xin phép tôi chúc mừng giáo sư một cách chân thành.”

Lời khen ngợi của Valentin thật sự xuất phát từ lòng, bởi vì sau khi xem toàn bộ quá trình, anh ấy thực sự tin tưởng vào khả năng của Apollo Technology.

Nếu bạn thi đỗ vào top 2 của kỳ thi đại học và mọi người khen ngợi bạn rằng tương lai của bạn rất rộng mở; hoặc nếu bạn chỉ thi đỗ vào trường cao đẳng và mọi người vẫn khen ngợi bạn rằng tương lai của bạn rất rộng mở… Dù đó đều là lời khen chân thành, nhưng khi nghe vào, bạn vẫn có thể cảm thấy như họ đang nói một cách mỉa mai.

“Nhưng giáo sư, liệu giáo sư có thể giải thích cho chúng tôi biết làm thế nào mà các bạn đã làm được điều này không?” Valentin hỏi. “Tất cả chúng tôi đều rất tò mò.”

Giáo sư suy nghĩ một lát rồi nói: “Về vấn đề này, chúng tôi đã áp dụng rất nhiều đổi mới công nghệ.”

Tôi sẽ kể một số điểm mà tôi nghĩ mọi người sẽ quan tâm.

Trước hết, tôi sẽ nói về những đổi mới mà chúng tôi đã thực hiện trong lĩnh vực thuật toán, nhằm nâng cao độ chính xác của hệ thống điều hướng.

Chúng tôi đã sử dụng mạng nơ-ron hình khối để thực hiện việc điều hướng tương đối dựa trên địa hình Mặt Trăng, nhằm phát hiện các hố va chạm thông qua hình ảnh.

Phương pháp điều hướng tương đối dựa trên địa hình có thể nâng cao độ chính xác trong việc ước lượng vị trí của tàu vũ trụ bằng cách phát hiện các đặc điểm tổng thể; những đặc điểm này đóng vai trò như những phép đo bổ sung để điều chỉnh sai lệch trong hệ thống điều hướng quán tính.

Chúng tôi chủ yếu sử dụng mạng nơ-ron hình khối và các phương pháp xử lý hình ảnh để xây dựng một bộ thuật toán. Bộ thuật toán này sử dụng bộ lọc Kalman mở rộng để theo dõi vị trí của tàu vũ trụ mô phỏng.

Nhờ đó, chúng ta có thể dễ dàng phát hiện các hố va chạm trong các khung hình ảnh do máy ảnh mô phỏng tàu vũ trụ tạo ra, và so sánh những kết quả này với danh sách các hố va chạm đã biết trên Mặt Trăng t

Ồ, đúng rồi, các bạn có thể tìm thấy phương pháp này trong một bài báo được trình bày tại hội nghị kiểm soát của Amerika vào năm 2020; chúng tôi đã tiến hành một số điều chỉnh nhỏ đối với bài báo đó.

Bằng cách sử dụng thuật toán này, chúng tôi đã đảm bảo rằng có thể phát hiện ra các hố va chạm và những tảng đá, đồng thời tìm ra những khu vực có mặt đất bằng phẳng.

Các chuyên gia Nga nhanh nhẹn đã bắt đầu tìm hiểu thông tin trên máy tính xách tay của mình ngay lập tức.

Về mặt cảm biến, chúng tôi đã hợp tác với các công ty công nghệ của đất nước mình – những đơn vị sở hữu nhiều kinh nghiệm. Chúng tôi kết hợp dữ liệu từ laser radar, camera và IMU, sử dụng các thuật toán lọc hạt và lọc Kalman để tổng hợp dữ liệu từ nhiều nguồn khác nhau, nhằm giảm thiểu sai số do từng cảm biến gây ra.

Để giải thích một cách đơn giản hơn, phương pháp này chủ yếu dựa trên thuật toán Định hướng Tương đối So với Mặt đất (Terrain Relative Navigation) để giải quyết vấn đề định hướng cho thiết bị hạ cánh trên Mặt Trăng.

Chúng tôi đã phát triển thuật toán này trên môi trường mô phỏng Mặt Trăng được thu nhỏ theo tỷ lệ cụ thể; trên nền tảng này, chúng tôi xây dựng một hệ thống di chuyển ba trục để tái tạo quỹ đạo hạ cánh.

Ở đầu mút của hệ thống di chuyển ba trục này, chúng tôi lắp đặt các cảm biến đo khoảng cách bằng tia hồng ngoại cách xa và cách gần để đo độ cao.

Tất cả chúng ta đều biết rằng việc calibrat các cảm biến đo khoảng cách là rất quan trọng để đảm bảo kết quả đo đạc chính xác. Vì vậy, chúng tôi đã sử dụng phương pháp bình phương nhỏ nhất để tối ưu hóa các hàm truyền không tuyến tính và hàm lệch để calibrate các cảm biến. Do đó, độ lệch xiên khoái giữa các cảm biến được ước lượng bằng một hàm bậc hai liên quan đến khoảng cách.

Hai loại cảm biến này hoạt động trong hai phạm vi khác nhau, và chúng có phần trùng lặp nhau trong một khu vực nhỏ. Để đạt được hiệu suất tốt nhất trong phạm vi trùng lặp này, chúng tôi đã phát triển một chiến lược chuyển đổi giữa hai loại cảm biến này. Sau khi đánh giá chiến lược này, chúng tôi đã xác định được hàm mô tả sai số đơn lẻ của từng cảm biến.

Do những yếu tố môi trường khác nhau, nhiệt độ tại các rìa của các hố va chạm có sự chênh lệch lớn; vì vậy, chúng tôi đã đánh giá sự biến động của độ lệch của cả hai loại cảm biến này và tính đến những yếu tố đó trong thuật toán.

Để phản ánh thông tin về bề mặt Mặt Trăng trong thuật toán định hướng, chúng tôi đã sử dụng mô hình độ cao kỹ thuật số mô phỏng bề mặ

Mọi người đều lắng nghe rất chăm chỉ.

Lúc này, Aleksha đã tìm thấy bài báo của Hiệp hội Kiểm soát America mà Lâm Nhân đã đề cập trước đó. Sau khi đọc phần tóm tắt trong chốc lát, Alexander thì thầm: “Kỳ quặc!”

Aleksha không hỏi tại sao lại gọi nó là kỳ quặc.

Bởi vì trong bài báo của America, phần tóm tắt viết rằng sai số ước lượng vị trí cuối cùng giảm xuống 60%, sai số ước lượng vận tốc cuối cùng giảm xuống 25%. Còn với phương án được Lâm Nhân đề xuất – tức là một sự tối ưu hóa nhỏ – thì sai số lại giảm xuống tới 90%.

Hai chuyên gia Nga dù cố gắng đến mấy cũng không thể hiểu nổi làm thế nào mà Quốc gia Hoa có thể thực hiện được điều đó.

“Về mặt độ chính xác khi hạ cánh, mọi người đều biết rằng, trong mỗi lần phóng, chúng ta cần đảm bảo rằng khoảng cách giữa buồng nhiên liệu và buồng hạ cánh lên Mặt Trăng không vượt quá 200 mét. Kể cả lần hạ cánh này, tôi tin rằng mọi người cũng thấy rằng, sai số giữa điểm mục tiêu và điểm thực tế không nên vượt quá 20 mét. Thậm chí, chúng ta còn có thể đạt được độ chính xác cao hơn nữa.

Mỗi lần hạ cánh đều được thực hiện ở những vị trí liền kề nhau, nhằm đảm bảo rằng việc xây dựng căn cứ trên Mặt Trăng có thể sử dụng tối đa các nguồn lực hiện có; mỗi tàu vũ trụ được phóng lên Mặt Trăng đều phải được tận dụng triệt để. Tất cả những điều này cũng đều dựa trên những thành tựu của các bậc tiền bối.

Phương án này ban đầu được hình thành từ công trình nghiên cứu của Capuano vào năm 2015; họ đã nghiên cứu về bộ thu tín hiệu hệ thống định vị Trái Đất, nhằm đảm bảo độ chính xác khi hạ cánh trên quỹ đạo Mặt Trăng, và trong nghiên cứu đó, họ đã đạt được độ chính xác lên tới 700 mét.

Đó chính là việc sử dụng tín hiệu từ hệ thống định vị Trái Đất để hỗ trợ các sứ mệnh trên Mặt Trăng. Có lẽ mọi người cũng đã nghe nói về điều này; sau all, vào năm 2021, Cơ quan Vũ trụ Châu Âu cũng đã nghiên cứu về bộ thu GNSS, với mục tiêu sử dụng chúng trên tàu vũ trụ ESA-SSTL Luna Pathfinder, nhằm giảm độ chính xác xuống còn 100 mét.

Lúc đó, mối quan hệ giữa chúng ta và Châu Âu vẫn còn tốt; nhiều dự án của họ chắc chắn đã được thông báo cho chúng ta.”

GNSS: Hệ thống Định vị Vệ tinh Toàn cầu, bao gồm GPS của Mỹ, GLONASS của Nga, hệ thống Galileo của Châu Âu, và Bắc Đẩu của Quốc gia Hoa.

Các chuyên gia Nga có mặt tại đây đều cảm thấy hơi ngượng ngùng.

Ý ông là gì vậy? Chúng ta đã xích mích với nhau sao? Chúng ta chỉ tạm thời dừng lại hợp tác mà thôi; sớm thôi, việc hợp tác sẽ được tiếp tục.

Thực ra, những chuyên gia Nga này vẫn mong muốn hòa nhập vào châu Âu. Một mặt, đó là bản chất của họ; mặt khác, trong quá khứ, họ đã có rất nhiều cuộc hợp tác với các đồng nghiệp châu Âu – ai mà không có vài người bạn chuyên gia từ châu Âu chứ?

Bất kể biểu hiện trên khuôn mặt họ ra sao, Lâm Nhân vẫn tiếp tục nói: “Về sau, chúng tôi cần thông tin về vị trí và tốc độ chính xác, theo thời gian thực, để điều khiển tàu thăm dò Mặt Trăng đến đúng vị trí cần thiết, đặc biệt là trong giai đoạn tiếp cận và phanh. Các thông tin định hướng này được cung cấp bởi các trạm theo dõi trên mặt đất, bao gồm các phương pháp đo khoảng cách bằng sóng S, hệ thống Doppler và phép đocan thiệp có độ dài giao thoa lớn… Chúng tôi, các chuyên gia Quốc gia Hoa, đã đề xuất một phương pháp tích hợp dữ liệu từ các cảm biến khác nhau để hỗ trợ việc định hướng cho tàu thăm dò Mặt Trăng trong loạt sứ mệnh Chang’e-5, và đã đạt được độ chính xác lên tới vài kilômét.”

Dựa trên những kiến thức của các bậc tiền bối, Apollo Technology đã xây dựng một giải pháp định hướng tự động cho tàu vũ trụ khi tiếp cận Mặt Trăng, bằng cách sử dụng thông tin về gradient trọng lực của Mặt Trăng. Khi tàu vũ trụ tiến gần Mặt Trăng, cường độ tín hiệu gradient trọng lực sẽ tăng lên. Thiết bị đo gradient trọng lực được trang bị trên tàu có thể đo chính xác mức gradient trọng lực tại khu vực đó, và sử dụng các mô hình trọng lực Mặt Trăng mới nhất để cung cấp thông tin tham chiếu.

Xét đến việc độ cao của tàu vũ trụ ngày càng giảm, các mô hình trọng lực được thiết kế sao cho có độ chính xác cao hơn, nhưng cũng phải cân nhắc đến yếu tố chi phí tính toán và độ chính xác của mô hình. Chúng tôi đã phát triển một thuật toán lọcKármán tuần hoàn, để sử dụng thông tin từ thiết bị đo gradient trọng lực cùng với dữ liệu về tư thế của tàu vũ trụ (được cung cấp bởi các cảm biến) để ước lượng độ chính xác về quỹ đạo và tư thế của tàu. Đồng thời, chúng tôi cũng xem xét đến mức độ nhiễu của các thiết bị đo này.

Trước khi thực hiện vụ phóng này, chúng tôi đã tiến hành các thử nghiệm mô phỏng. Kết quả cho thấy vị trí của tàu vũ trụ đã nhanh chóng ổn định; trong giai đoạn cuối cùng, tức là quá trình hạ cánh, độ chính xác đạt được lên tới dưới 10 mét.

Mọi người có mặt

Không phải vậy… Độ chính xác của quỹ đạo ban đầu là vài km, làm sao khi đến tay các bạn lại trở thành 10 mét?

Từ vài km xuống còn 10 mét… Sự thay đổi này có hơi lớn quá không?

Mọi người đều không thể hiểu nổi.

Điều còn gây sốc hơn nữa là, kết quả mô phỏng của các bạn chỉ là 10 mét thôi; dù sao thì mô phỏng cũng chỉ là mô phỏng mà thôi, còn việc hạ cánh thực tế thì hoàn toàn khác.

Vậy mà bây giờ, kết quả hạ cánh thực tế của các bạn cũng chỉ trong phạm vi 100 mét mà thôi…

Làm thế nào các bạn mới làm được điều đó vậy?

Hơn nữa, Lâm Nhân đã giải thích rất chi tiết; đối với những người ngoài cuộc, mức độ này thực sự rất đáng chú ý.

Nhưng lại không quá chi tiết đến mức họ có thể tự mình tái hiện lại được.

Valentin biết rằng mình không nên hỏi; từ bất kỳ góc độ nào đi nữa, cũng không nên xâm phạm vào quyền riêng tư của người khác… Nhưng anh vẫn không kiềm được lòng: “Giáo sư, liệu ngài có thể giải thích cho chúng tôi biết cụ thể thuật toán đó được thiết kế như thế nào không?”

Lâm Nhân liền đổi sắc mặt: “Tất nhiên là không thể!

Tôi đã giải thích rõ con đường phát triển công nghệ của chúng tôi cho các bạn rồi; trong quá trình đó, chúng tôi đã suy nghĩ như thế nào, đã sử dụng những nghiên cứu khoa học nào, và cốt lõi của thiết kế thuật toán – yếu tố gradient trọng lực – cũng đã được giải thích rõ ràng rồi.

Nếu còn hỏi thêm nữa thì coi như là thiếu lịch sự!”

Valentin lập tức xin lỗi: “Xin lỗi, tôi đã quá thô lỗ. Giáo sư, xin hãy tha thứ cho tôi… Bởi vì những gì các ngài đã làm được thực sự là điều không thể tin được. Chúng tôi chưa bao giờ chứng kiến một bước tiến công nghệ lớn đến thế.”